Tudo começou no ano de 2000 quando os pioneiros das motas de todo-o-terreno da zona da Machada organizaram um dia de convívio com alguns colegas de outras localidades. Os pioneiros foram o Caborrabo (Nelson Vieira), Giló (Gil Rodrigues), Esqueirita (Jorge Junqueira), Chave 12 (Aurélio Gonçalves), Farronca (Jorge Miranda) e a Avozinha (Paulo Cordeiro). Estes elementos impulsionaram a modalidade e, de certa forma, o convívio organizado anualmente ao qual chamamos “Passeio MTT da Machada”. Os dois primeiros passeios foram organizados pelos elementos acima referidos.
         A partir do 3º ano a Associação Recreativa, Desportiva, Educativa e Cultural da Machada (ARDEC) começou a organizar o evento e assumiu até ao ano de 2004. No ano de 2005 houve uma mudança de orientação da Direcção da Associação da Machada e, o Passeio da Machada esteve na eminência de não se realizar. Felizmente houve, por parte de algumas pessoas, a vontade de não deixar morrer o evento. Foi nesse ano que se formou a Organização dos “Trilhos do Arunca”. Os primeiros elementos que constituíram esta organização foram os irmãos Caborrabo (Amândio Vieira e Sérgio Vieira), o Janeca (João Madama) e a Avozinha (Paulo Cordeiro). No ano de 2006 os trilhos reestruturaram-se e formou-se a estrutura que ainda hoje vigora, tendo como elementos o Testas (Jaime), o Janeca (João), o Ditoman (Hélder) e o Fifas (Filipe)